21.1. Обучение первоначальным навыкам управления транспортным средством должно проводиться на закрытых площадках или автодромах. (в ред. Постановления Правительства РФ от 20.12.2019 N 1734)
21.2. Учебная езда на дорогах допускается только с обучающим вождению. (п. 21.2 в ред. Постановления Правительства РФ от 20.12.2019 N 1734)
21.3. При обучении управлению транспортным средством на дорогах обучающий вождению должен находиться на сиденье, с которого осуществляется доступ к дублирующим органам управления этим транспортным средством, иметь при себе документ на право обучения управлению транспортным средством данной категории или подкатегории, а также водительское удостоверение на право управления транспортным средством соответствующей категории или подкатегории. (п. 21.3 в ред. Постановления Правительства РФ от 20.12.2019 N 1734)
21.5. Механическое транспортное средство, на котором проводится обучение, должно быть оборудовано в соответствии с пунктом 5 Основных положений и иметь опознавательные знаки "Учебное транспортное средство". (п. 21.5 в ред. Постановления Правительства РФ от 24.01.2001 N 67)
21.6. Запрещается учебная езда на дорогах, перечень которых объявляется в установленном порядке.